Spurstangen, Mutter locker, wie am schlausten ausw auto schraube.JPG

Hallo, ich hoffe ihr könnt mir helfen... ich habe folgendes Problem... ...das Lenkrad meines Polo 86c Auto fängt neuerdings beim abbremsen von 100kmh an zu schlackern...bekannter KFZ meister meinte das dies durch die Spurstangen kommt die sind wahrscheinlich ausgeleihert oda sowas meinte er... ...möchte diese jetzt auswechseln und danach einstellen lassen. Wie mach ich dies am schlausten?kann ich das aufgebockt bei mir aufm hof machen? habe heut mal geschaut wie die befestigt zu sein scheint...dabei ist mir eine lockere Mutter aufgefallen...siehe bild...jetzt ist die frage muss das sein oder sollte man das alles auswechseln? wie müsste das normalerweise aussehen? ich hoffe ihr könnt mir helfen MfG xtppx