Achsvermessung-/Einstellungsprotokoll deuten achsvermessung.jpg

Ich war heute zum Spureinstellen und unten ist das Protokoll. War es vor der Einstellung sehr schlimm oder gibt es viel schlimmeres? Wurde alles gut eingestellt? Was bedeutet Nachlauf, Fahrachswinkel und die ganzen sekundären Winkel? Sind die letzteren gut?