Fehlermeldung Pioneer p77mp deh_p77mp_detailpage.jpg

moin! habe ein Pioneer DEH-P77MP in meinem Polo. Jetzt hat das ding seit neusten das Prob, das es CD´s nicht mehr abspielt sonder auch noch sie drin behält und nun ne Fehlermeldung anzeigt: " CD ERR-A0" . Weiss jemand vll genau was das für mich bedeutet? in der beschirebung steht das nicht genau. Beim Händler meinten die Prozersor muss neu und will dafür 150€, aber die erzählen ja immer ganz gerne.... ;)